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Excursion d'une journée en petit groupe de Lisbonne à Sintra et Cascais, avec le palais de Pena, le cap de Roca et Cascais, photo 1 | wizardtrip

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Excursion depuis Lisbonne : Sintra, Cabo da Roca, Cascais ou Porto comparés

Trois excursions d'une journée depuis Lisbonne, dont deux en petit groupe à Sintra, au Cabo da Roca et à Cascais : ce que chacune comprend, ce qu'elle laisse à votre charge et pour qui elle convient.

Par La rédaction WizardTripMis à jour le 8 min de lecture

Pour une excursion à Sintra et Cascais depuis Lisbonne, trois formules d'une journée sont en ligne sur WizardTrip. Deux se font en petit groupe de 8 personnes au plus, en 8 heures. La troisième va jusqu'à Porto, avec Nazaré et Óbidos, en 13 heures.

Ensemble, elles réunissent 17 504 avis, avec des notes de 4,7 à 4,9 sur 5 (relevé du 18 octobre 2026). Cet article les compare sur trois points. La prise en charge : à l'hôtel ou à un point fixe. Le billet du palais de Pena : compris ou non. La durée : 8 ou 13 heures.

Sintra, Cascais ou Porto : ce qu'il faut savoir

Les deux excursions à Sintra passent par le palais national de Pena, le centre historique de Sintra, le Cabo da Roca et Cascais. Le palais est perché au sommet de la montagne de Sintra. Le Cabo da Roca est le point le plus occidental de l'Europe continentale, rappellent les deux fiches.

Cascais est passée d'un village de pêcheurs à une destination de vacances populaire, selon l'une des fiches. La même fiche prévient que la météo de Sintra peut différer nettement de celle de Lisbonne.

Sintra et Cascais avec billets de Pena à la carte

L'excursion la plus commentée donne rendez-vous devant le Hard Rock Cafe, sans prise en charge à l'hôtel. Le guide gare souvent le véhicule dans un parking souterrain, précise la fiche : l'absence de véhicule à l'arrivée n'est donc pas inquiétante.

La journée de 8 heures compte environ 2 h à Pena, 1 h à Sintra et 30 minutes au Cabo da Roca. La plage de Guincho et la Boca do Inferno sont des passages sans arrêt. Cascais laisse 1 h 30 de temps libre, puis le retour passe par Estoril.

Quatre formules fixent les billets. « Billets d'entrée non inclus » ne comprend ni billet ni visite guidée. « Billets Parc Pena inclus » couvre le parc seul. « Billets Parc et Palais de Pena » ajoute le palais et une visite guidée de l'extérieur du palais.

Le surclassement Regaleira porte la journée à 9 heures et la termine à 17 h. Il comprend les billets de Pena et de la Quinta da Regaleira, mais réduit le temps à Cascais à 1 h. L'itinéraire peut alors être ajusté selon les horaires d'entrée des deux palais.

La fiche liste aussi une formule privée, avec guide, véhicule et prise en charge privés, à confirmer après la réservation. Le guide parle portugais, anglais, français ou espagnol.

Les avis restent très favorables, avec des réserves. Lauren, 2 sur 5 en octobre 2026, regrette : « Il aurait dû y avoir une pause déjeuner vers 12h ou 13h. » La fiche prévoit du temps libre à Cascais pour déjeuner, sans donner d'horaire.

Sintra et Cascais avec prise en charge à l'hôtel

La seconde excursion à Sintra comprend la prise en charge dans les hôtels et logements Airbnb du centre de Lisbonne. Alfama et Bairro Alto sont desservis. La fiche ajoute des points de rendez-vous, par quartier :

  • Château de São Jorge : devant São Vicente.
  • Martim Moniz ou Rossio : à la statue près des stations de métro.
  • Saldanha, Marquês de Pombal, Restauradores : près de chacune de ces stations de métro.

Si l'hébergement est plus éloigné, contactez l'organisateur par WhatsApp pour fixer un point de rencontre. L'heure de prise en charge arrive par e-mail et WhatsApp la veille. Elle peut varier de 15 minutes plus tôt à 30 minutes plus tard, avec 5 minutes de tolérance en cas de retard.

Le programme compte 1 h dans le centre de Sintra et 1 h 30 à Pena. Il passe devant la Quinta da Regaleira sans arrêt. Le Cabo da Roca dure 15 minutes, Cascais 1 h. Le déjeuner n'est pas fourni.

Le billet de Pena n'est pas compris : la fiche indique qu'on l'achète auprès du guide. Les visites guidées portent sur l'extérieur des monuments. Le guide parle portugais, anglais, italien, français ou espagnol, parfois deux langues à la fois.

Sheila, 4 sur 5 en octobre 2026, note : « nous n'avons pas eu assez de temps à Sintra ». La fiche annonce 1 h dans le centre historique de Sintra.

Porto, Nazaré et Óbidos : que voit-on en 13 heures ?

Le rendez-vous de l'excursion de Porto est à l'Hôtel Fénix, Praça Marquês de Pombal 8, à Lisbonne. Présentez-vous 15 minutes avant le départ : une arrivée tardive est comptée comme une absence, non remboursable. Le trajet se fait en minibus climatisé.

Le programme commence par Óbidos, village médiéval entouré de remparts et dominé par son château, avec 45 minutes sur place. Il continue à Nazaré, ville de pêche dont le Forte de São Miguel est réputé pour les vagues géantes de l'hiver. Le programme chiffré y donne 35 et 45 minutes.

À Porto, une visite à pied de 2 heures parcourt la vieille ville. Elle passe par l'Igreja do Carmo, la gare de São Bento, l'Igreja São Francisco et le pont Dom Luís. La fiche présente Porto comme un site classé au patrimoine mondial de l'UNESCO. Une heure est libre pour déjeuner à ses frais.

Trois formules existent. La standard laisse le déjeuner à votre charge. Le surclassement avec déjeuner l'ajoute dans un restaurant traditionnel. La visite privée comprend le déjeuner, la prise en charge et le retour à l'adresse de votre hébergement.

Le groupe voyage ensemble dans un minibus, jusqu'à 30 personnes, puis se divise à l'arrivée en groupes de 25 au plus par guide. Les guides parlent anglais ou espagnol. Pour rester à Porto au lieu de rentrer, prévenez l'organisateur : il vérifie la place pour vos bagages.

Les trois excursions comparées

Sintra, billets à la carteSintra, prise en charge inclusePorto, Nazaré et Óbidos
Durée8 h, ou 9 h avec la Regaleira8 h13 h
DépartDevant le Hard Rock CafePrise en charge à l'hôtel dans le centre, ou points de rendez-vousHôtel Fénix, Praça Marquês de Pombal
Taille du groupe8 personnes au plus8 personnes au plus30 personnes au plus, 25 par guide
Temps à PenaEnviron 2 hEnviron 1 h 30Pas de visite de Sintra
Billet de PenaSelon la formule choisieNon compris, vendu par le guideSans objet
DéjeunerNon compris, temps libre à CascaisNon comprisNon compris, sauf deux formules
Langues du guidePortugais, anglais, français, espagnolPortugais, anglais, italien, français, espagnolAnglais, espagnol
Fauteuil roulantNon accessibleNon préciséItinéraire non adapté
AnnulationGratuite jusqu'à 24 h avantGratuite jusqu'à 24 h avantGratuite jusqu'à 24 h avant
Prix à partir de49 €70 €66 €
Selon les fiches consultées le 18 octobre 2026. Vérifiez les options et les horaires sur la fiche avant de réserver.

Faut-il acheter le billet du palais de Pena ?

Une seule excursion intègre l'entrée du palais : celle du Hard Rock Cafe, avec la formule « Billets Parc et Palais de Pena ». Dans l'excursion avec prise en charge, le billet est vendu par le guide. La fiche du Hard Rock Cafe conseille d'acheter les billets à l'avance, surtout en haute saison.

Sans billet, les entrées du jour peuvent manquer, prévient la même fiche. Vous pouvez alors explorer les environs sans entrer dans le parc, ou acheter un billet pour le parc seul, sans palais ni visite guidée. Le guide confirme les possibilités le matin.

Avec des enfants ou en fauteuil roulant ?

Les fiches se contredisent sur les poussettes. L'excursion du Hard Rock Cafe n'a pas de place pour les poussettes ni les bagages. L'excursion avec prise en charge accepte les nourrissons et les jeunes enfants en poussette.

Les sièges enfants sont obligatoires de 0 à 11 ans dans l'excursion du Hard Rock Cafe. Ils sont fournis sur demande si l'âge est indiqué à la réservation. L'autre excursion propose des sièges pour nourrissons sur demande.

Aucune des trois fiches ne se déclare accessible aux fauteuils roulants. Celle du Hard Rock Cafe l'exclut. Celle de Porto précise que son itinéraire n'est pas conçu pour les fauteuils roulants ni pour les difficultés de mobilité. L'excursion avec prise en charge ne se prononce pas.

Laquelle choisir ?

  • Vous logez dans le centre de Lisbonne et préférez être pris en charge à l'hôtel : l'excursion avec prise en charge.
  • Vous voulez choisir vos billets (parc seul, parc et palais, Regaleira) : l'excursion du Hard Rock Cafe, seule à les proposer.
  • Vous voulez voir Porto, Óbidos et Nazaré le même jour : l'excursion de 13 heures, en anglais ou en espagnol.
  • Vous voyagez avec un nourrisson en poussette : seule la fiche de l'excursion avec prise en charge l'indique.
  • Vous voyagez en fauteuil roulant : aucune fiche ne l'annonce accessible, il faut interroger l'organisateur avant de réserver.

Les autres visites et excursions de la ville sont réunies sur la page Que faire à Lisbonne, celles du pays sur la page Portugal.

Questions fréquentes

Combien de temps dure une excursion à Sintra et Cascais depuis Lisbonne ?

8 heures pour les deux excursions en petit groupe de la sélection. L'option Regaleira de l'une d'elles porte la journée à 9 heures et la termine à 17 h. Une autre excursion, vers Porto, Nazaré et Óbidos, dure 13 heures.

Le billet du palais de Pena est-il compris dans l'excursion ?

Pas dans la formule de base. L'une des excursions le propose avec la formule « Billets Parc et Palais de Pena ». Pour l'autre, la fiche indique qu'il s'achète auprès du guide. Un billet pour le parc seul existe aussi.

Peut-on être pris en charge à l'hôtel pour une excursion à Sintra ?

Oui pour l'une des deux excursions : la prise en charge est comprise dans les hôtels et logements Airbnb du centre de Lisbonne. L'autre donne rendez-vous devant le Hard Rock Cafe, sans prise en charge à l'hôtel.

Le déjeuner est-il compris dans une excursion à Sintra et Cascais ?

Non, les deux fiches excluent le déjeuner. La première prévoit 1 h 30 de temps libre à Cascais pour déjeuner à ses frais. L'excursion à Porto l'inclut dans deux de ses formules, avec une heure libre sinon.

Peut-on visiter Porto depuis Lisbonne en une journée ?

Oui, une excursion de 13 heures relie Lisbonne à Porto en minibus, avec des arrêts à Óbidos et à Nazaré. Elle comprend une visite à pied de 2 heures dans la vieille ville de Porto et une heure libre pour déjeuner.

Peut-on annuler une excursion à Sintra, Cascais ou Porto ?

Oui. Les trois fiches prévoient un remboursement intégral pour une annulation au moins 24 heures avant le départ. L'organisateur peut aussi annuler en cas de mauvais temps ou de participants trop peu nombreux.

Les activités citées dans ce guide

Toutes les activités de Lisbonne, avec leurs prix et leurs avis : Que faire à Lisbonne